常规挖掘机改装液压打桩臂后也被称为“挖掘机打桩机”，主要用于打桩作业，桩的类型涵盖了管桩、钢板桩、钢管桩、混凝土预制桩、木桩及水上打的光伏桩等工况发挥---的威力，打下优良的基础。如今各地区的工程都在加码建设，因此挖掘机打桩臂改装的市场需求很大，所以挖掘机打桩臂厂家的产品即将在这个生机勃勃的细分市场占据自己特的一席之地。
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘机将进行原地转向。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。它结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
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